在“什么是低成本自动化（LCA）”中，我将与福特主义相对应的机械LCA（低成本自动化）简化解读为工装夹具的时代。在这里，由于技术的发展是持续性的过程，所以其实并不适合用数字来分代表达，但是为了更容易理解，我们将第3阶段生产系统：丰田生产方式的时代概括为机电一体化时代。
从丰田生产方式时代至今，与以往LCA时代的最大区别，就在于计算机的普及和使用。
LCA−第3代
按照“机械凸轮连杆结构”所具有的一定规则，将运动控制功能分割为位置与时间信息和动力控制，机械凸轮的“硬信息”通过计算机软件转换为“软信息”，而动力控制则替换为伺服控制，从而进入追求多品种小批量生产所需灵活性的“信息凸轮”时代。
这一时期中，控制设备和控制方式按照继电器顺序控制→使用可编程控制器的顺序控制→微机（pc）控制（参考【图1】）的顺序快速发展，对于电子电路技术人员的技术应对能力有着极高的要求。
LCA−第4代
可以说，低成本自动化LCA的基本结构元素在LCA-第3代基本上已经全部出现了。在同一品种的产品中，只要工件和相关工具的状态恒定，就可以实现高速且巧妙的运动控制。
然而，从第3代开始，我们将进入一个新的时代，要求生产系统及其生产手段能够满足产品生命周期缩短以及走向全球化的要求。产品的短生命周期往往会导致所用零件无法充分精加工，需要使用质量差异较大的零件进行制造。为了应对这一问题，就要求生产手段达到“人的灵巧程度=熟练”，并利用“电脑算法”实现熟练人员的思考过程，从而相应采取对策（这一演变过程仍在进行之中）。
在这个“电脑算法”的时代中，传感技术以及传感数据的处理将成为重要的技术诀窍。
此外，作为一种比采用“电脑算法”的生产手段更加柔性、快速、低设备摊销成本的生产手段，将“简单硬件和人机系统”优化组合的细胞式生产和单人生产成为实现“人类智慧算法”机制的载体，目前正在持续研究探讨之中。
